Pika, ambiciozna in drzna miška, sanja o tem, da bi postala pustolovka in junakinja. Ko njeno domovino v Stari Grčiji ogrozi sam Pozejdon, se Pika odloči rešiti svoje mesto. Kljubuje vsem možnostim, bogovom in željam svojega mačjega prijatelja Sama se poda na epsko morsko odpravo, da bi rešila svoje mesto.